Robotic Crowd

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制御タスク

Author: Junji Kambara 176 views

この記事では、制御タスクについて紹介します。

【できるようになること】

  • 制御タスクについて理解

制御タスク

1. “制御タスク”について

次のタスクは他のアクションとは区別して、「制御タスク」と呼びます。

  • If_条件分岐

  • ForEach_各要素について繰り返す

  • Loop_指定回数繰り返す

  • KillAttempt_強制終了

  • AddToQueue_ワークフローを実行する

繰り返し、条件分岐などの指示が該当します。

 

2. 制御タスクの設定方法

  • 他のアクションと同様にドラッグ&ドロップでワークフローに設定します。

  • 制御タスクのパラメータを設定します。

  • IF/ForEach/Loppでは、「〇〇 < 終わり」の前にアクションを設定していきます。

 

3. 注意点

  • パラメータに何も入力されていない状態だと、保存ができません。

  • パラメータに何も入力されていない状態だと、エディタモード→UIの切り替えができなくなります。

[参考記事]